运动控制器    ,国产伺服驱动器      ,运动控制系统      ,多轴运动控制器       ,直线插补,圆弧插补-常州市步云工控自 动化股份有限公司

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以可编程逻辑器件 为核心构成的运动控制系统     

Date:2014-12-22 15:14:36 点击次数: 次 
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常州市步云工控自 动化有限公司为你介绍以可编程逻辑器件为核心构成的运动控制系统      的特点:

由于FPGA/CPLD等可编程逻辑器件 的发展,人们可以利用ALTERA、XILINX等公司提供的产品 ,使用这些公司提供的开发软件或者VHDL()等开发语言, 通过软件编程实现某种运动的控制算法,然后将这些算法下载到相应的可编程逻辑器件中,从而以硬件的方式实现最终的运动控制。

利用可编程逻辑器件实现的运动控制系统      具有以下的优点:

(1) 系统的主要功能都 可在单片FPGA/CPLD器件中实现,减少 了所需元件个数,缩小了系统的体积。

(2) 可编程逻辑器件一 般具有系统可编程的特点,因此,以这个为基础构成的目标系统具有较好的扩展性和可维护性,通过修改软件并重新下载到目标上的相应器件中,就可以实现系统的升级。

(3) 由于系统以硬件实 现,响应速度快,可实现并行处理。

(4) 开发工具齐全,容 易掌握,通用性强。

然而,这种系统实 现方法的缺点也是很明显的,例如,尽管可编程逻辑器件可实现任意复杂的控制算法,但算法越复杂,可编程逻辑器件内部需要的晶体管门数就越多。按照目前的芯片制造工艺,可编程逻辑器件的门数越多,价格也越昂贵。因此,考虑到目标系统的成本,一般采用可编程逻辑器件实现较简单的控制算法,构成较简单的运动控制系统      。

常州市步云工控自 动化有限公司,运动控制系统      解决方案专家。

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