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以微处理器为核心 的运动控制系统     

Date:2014-12-22 15:10:25 点击次数: 次 
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常州市步云工控自 动化有限公司为你介绍以微处理器为核心的运动控制系统      的特点:

微处理器主要是指 以MCS-51、MCS-96等为代表的  8位或16位单片机。采用微 处理器取代模拟电路作为电动机的控制器,所构成的系统具有以下的优点:

(1) 使电路更加简单。 模拟电路为了实现逻辑控制需要很多的元器件,从而使电路变得复杂。采用微处理器以后,大多数控制逻辑可以采用软件实现。

(2) 可以实现复杂的控 制算法。微处理器具有较强的逻辑功能,运算速度快、精度高、具有大容量的存储器,因此有能力实现较复杂的控制算法。

(3) 灵活性和适应性强 。微处理器的控制方式主要是由软件实现,如果需要修改控制规律,一般不需要修改系统德硬件电路,只需要对系统的软件进行修改即可。

(4) 无零点漂移,控制 精度高。数字控制系统中一般不会出现模拟系统中经常出现的零点漂移问题,控制器的字节一般可以保证足够的控制精度。

(5) 可以提供人机界面 ,实现多机联网工作。

然而,绝大多数的 微处理器一般采用冯-诺依曼总线结构,处理器的速度有限,处理能力也有限;另外,单片机系统比较复杂,软件编程的难度较大。同时,一般单片机的集成度较低,片上不具备运动控制系统      所需的专用外设,如PWM(脉冲宽度调制 Pulse Width Modulation)产生电路等。因 此,基于微处理器构成的电动机控制系统仍然需要较多的元器件,这就增加了系统电路板的复杂性,降低了系统的可靠性,也难以满足运算量较大的实时信号处理的需要,难以实现先进控制算法,比如预测控制、模糊控制等等。

常州市步云工控自 动化有限公司,运动控制系统      解决方案专家。

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