运动控制器    ,国产伺服驱动器      ,运动控制系统      ,多轴运动控制器       ,直线插补,圆弧插补-常州市步云工控自 动化股份有限公司

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以模拟电路硬接线 方式建立的运动控制系统     

Date:2014-12-22 15:08:03 点击次数: 次 
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常州市步云工控自 动化有限公司为你介绍以模拟电路硬接线方式建立的运动控制系统      的特点:

早起的运动控制系统      一般采用运算放大器等分离器件以硬接线的方式构成,这种系统的优点:

(1) 通过对输入信号的 实时处理,可实现系统的高速控制。

(2) 由于采用硬接线方 式可以实现无限的采样频率,因此,控制器的精度较高并且具有较大的带宽。

然而,与数字化系 统相比,模拟系统的缺陷也是很明显的:

(1) 老化与环境温度的 变化对构成系统的元器件的参数影响很大。

(2) 构成系统所需的元 器件较多,从而增加了系统的复杂性,也使得系统最终的可靠性降低。

(3) 由于系统设计采用 的是硬接线的方式,当系统设计完成之后,升级或者功能修改几乎是不可能的事情。

(4) 受最终系统规模的 限制,很难实现运算量大、精度高、性能更加先进的复杂控制算法。

模糊控制系统的上 述缺陷使它很难用于一些功能要求比较高的场合。然而,作为控制系统最早期的一种实现方式,它仍然在一些早期的系统中发挥作用;另外,对于一些功能简单的电动机控制系统,仍然可以采用分立元件构成。

常州市步云工控自 动化有限公司,运动控制系统      解决方案专家。

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